被英偉達(dá)看中的九號機器人移動平臺，是個什么來頭？

日前，英偉達(dá)CEO黃仁勛在中國臺北國際電腦展（COMPUTEX）上發(fā)布了多個平臺，并視頻演示了其為第三方開發(fā)者打造，主要面向倉儲物流AGV領(lǐng)域的全新自主移動機器人平臺Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。據(jù)悉，視頻演示中的Isaac AMR從芯片到算法，再到傳感器等軟件系統(tǒng)由英偉達(dá)負(fù)責(zé)開發(fā)，而為其提供移動能力的機器人底盤，則是九號公司旗下機器人移動平臺RMP Lite 220，并由九號機器人負(fù)責(zé)整車集成。

從場景應(yīng)用來看，Isaac AMR目前主要應(yīng)用于倉儲、分揀中心以及運輸途中等場景，數(shù)據(jù)顯示該領(lǐng)域當(dāng)前市場規(guī)模已超10萬億美元。早在 2012 年，AGV 產(chǎn)品就被引入亞馬遜倉庫網(wǎng)絡(luò)，隨后掀起倉儲物流自動化熱潮。若目前擁有最先進(jìn)的GPU硬件和AI算法的英偉達(dá)，和擁有基于大量機器人底層核心技術(shù)打造的智慧移動能力的九號機器人實現(xiàn)強強聯(lián)合，無疑會進(jìn)一步加速AGV市場發(fā)展，這也難怪英偉達(dá)在發(fā)布Isaac AMR平臺后，九號公司6月1日股價應(yīng)聲漲停。

除了資本市場反應(yīng)強烈，市場對于九號公司的機器人移動平臺也展現(xiàn)出極高的關(guān)注度。根據(jù)公司官方信息，此次英偉達(dá)采用的RMP Lite 220是九號機器人移動平臺（Robot Mobility Platform，簡稱RMP）系列產(chǎn)品之一，能夠為企業(yè)或第三方開發(fā)者提供通用、集成的機器人底盤方案，支持二次開發(fā)或定制化服務(wù)，可以理解成機器人的腿腳。

九號公司全資子公司Segway早在2003年就已經(jīng)開始RMP系列產(chǎn)品的研發(fā)，此后，九號公司基于市場需求變化，結(jié)合一系列核心自研機器人技術(shù)，對RMP產(chǎn)品不斷進(jìn)行迭代升級。到目前九號公司已經(jīng)自研了包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等多個形態(tài)的RMP產(chǎn)品，可滿足室內(nèi)外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求。

其中英偉達(dá)采用的RMP Lite 220主要面向配送、巡檢、清掃、倉儲 AGV，以及特種應(yīng)用機器人等領(lǐng)域，其續(xù)航能力更長，搭載有兩輪差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向更靈活，能應(yīng)對各種復(fù)雜路況，適合倉儲物流等需要靈活轉(zhuǎn)向的場景。

圖：九號機器人移動平臺RMP Lite220

RMP Pro 401在應(yīng)用場景上與Lite 220類似，支持四輪驅(qū)動，通過性更強，且配備超大容量電池，能兼容ROS、Isaac 等操作系統(tǒng)，硬件模塊化設(shè)計，配合軟件SDK接口，預(yù)留對外通信、放電和傳感器安裝桿等設(shè)計，讓其二次開發(fā)的延展性更強。

圖：九號機器人移動平臺RMP Pro 401

RMP Plus 401則是一款成熟、大批量量產(chǎn)的機器人移動平臺，采用半掛式結(jié)構(gòu)車身，經(jīng)濟(jì)、簡單、可靠。四輪雙叉臂獨立懸掛，賦予平臺良好的減震性能和通過性能，具備一定的越野能力。大容量電池配合高效的輪轂電機，賦予底盤超高的負(fù)載能力和超長的續(xù)航能力，能為室內(nèi)外物流配送和巡邏、巡檢等提供理想的運動能力。

圖：九號機器人移動平臺RMP Plus 401

RMP Smart 260更適合酒店、餐廳、寫字樓、機房、大廳、展廳等室內(nèi)場景，采用雙輪中驅(qū)，轉(zhuǎn)向靈活，通過構(gòu)建地圖可實現(xiàn)自主導(dǎo)航，廣泛應(yīng)用于配送、巡檢、迎賓等場景的服務(wù)機器人構(gòu)建。目前，九號公司旗下九號方糖、九號飛碟送物機器人，以及九號飽飽送餐機器人等，均搭載該架構(gòu)的底盤。

圖：九號機器人移動平臺RMP Smart 260

從產(chǎn)品形態(tài)及場景適配程度來看，九號機器人移動平臺（RMP）整體設(shè)計柔性更強，可基于很少設(shè)計改動進(jìn)行二次開發(fā)或定制，從而得到一個可靠、輕便、性價比高的底盤，或者是整套移動解決方案。且與同類型產(chǎn)品相比，RMP其產(chǎn)品設(shè)計更加靈活，通用性強，擁有明顯的速度、續(xù)航、節(jié)能、負(fù)載能力、可靠性、應(yīng)對復(fù)雜路況等綜合優(yōu)勢，更適合第三方企業(yè)拓展研發(fā)、部署自主移動機器人產(chǎn)品。截至目前，除英偉達(dá)，九號機器人已與intel、微軟等全球多家知名企業(yè)展開合作。

九號公司商用機器人事業(yè)部總經(jīng)理紀(jì)亞飛曾表示，九號機器人希望更多的傳遞自身商業(yè)價值，只要在“智慧移動物”的范疇內(nèi)，不論是用戶個性化定制，還是開辟新場景，都會是未來的目標(biāo)方向，我們希望與合作商共贏，為市場創(chuàng)造真價值，而RMP正是落地產(chǎn)品之一。